用尿素的车有：重型卡车、客车，汽车尿素是指柴油机尾气处理液，主要一种使用SCR技术，用来减少柴油车尾气中的氮氧化物污染的液体。柴油车为了达到年审尾气排放的标准，都需要在尾气处理上加装SCR系统。汽车尿素溶液就是用在SCR系统，处理尾气中的氮氧化物。车用尿素是一种无色、透明的液体，装在尿素罐里面，当传感器发现了排气管中的氮氧合化物就会自动喷出雾状车用尿素，与氮氧化合物混合在一起在SCR反应罐中发生氧化还原反应，最终生成没有污染的氮气和水排出。